美国卡耐基梅隆大学出品的 CMUCam2+ 摄像头。

主要功能能够跟踪和监视高对比度的区域，运动监测，颜色识别以及检测，跟踪。同时还能输出不同的视频格式到计算机进行额外的图像处理。

主要特点以及功能：

*  跟踪用户自定义的颜色，并达到50帧的每秒的速率。(50FPS)
* 以 26 FPS 的速率进行运动监测
* Find the centroid of any tracked data
* 获取图像的平均色以及差异信息
* 获取图像中每种颜色的28列直方图
*调整图像属性
*调整图像大小
*分辨率为160x255
*支持多种接口率
*可直接控制5路伺服电机
*可自动控制2轴伺服电机进行特定颜色跟踪


摄像头包括一个组装好的CMUCam2+组建，英文的说明书，连接插件。

需要其说明文档的，可以去

http://www.cs.cmu.edu/~cmucam2