我们已经认识了很多的教学机器人，广茂达的能力风暴、乐高、紫光、FVC、中鸣、纳英特等等，这些都是近几年来国内机器人教学产品中的知名品牌。它们中有的封装精良，有的略显粗糙，但是它们都有一些共同特点，价格贵：））更重要的是，厂家已经把所有的一切都为我们做完了，我们没有体会到机器人DIY的乐趣。

    为了我们宏伟目标，我们得先揭掉机器人的神秘面纱!

    所以单片机是机器人的核心，由于很多厂家都在生产MCU，型号都不一样，上述机器人教学产品中，选用的MCU都不尽相同，有的露在外面，能够看到，有的被装到了盒子里（装到盒子里也认识你）如果你的手上有上述教学机器人，不妨打开看一看（其实我比较喜欢露在外面的，机器人本来就是让我们认识、了解硬件的，装到盒子里面捂得严严的，和我们在计算机主机上安两轮子有什么区别？）

机器人和软件的关系：  
    在中学阶段，我们所用到的教学机器人，不同厂家都有不同的控制软件，如VJC、RobLab、机器人快车等，虽然软件风格风格各异，但是主旨都是通过传感器采集外面的数据，如声音，亮度、距离，然后控制机器人的动力系统做出反应。所以软件的作用就相当于人脑对于人的身体一样，是控制机器人的司令部。 

    所以，了解了这么多，我们得首先为我们将来的机器人选一个心脏，还要选择一个编制命令的控制软件。机器人的心脏我们选用—ATMEL公司的AT89C51（为什么呢？功能强大，还不贵，一片只需10元），当然这只是其中的一些方面，还有就是8051系列的单片机都有相同的核心，因些我们只要学会其中一种，弄通它以后，就能一通百通，各个击破了：），先来看看它的样子吧：是一个有双列共40个引脚的奇怪家伙。 我们的程序就将保存在它里面，并且由它发号指令，指挥我们的机器人纵横驰骋：）
    机器人的控制系统，我们选用KEILC，是基于C语言的一种程序设计语言，在我们DIY机器的过程中，我还会介绍一些有益的工具。