AT89C51是我们将来要制造的机器人的心脏，认识了它的结构我们才能让机器人好好的工作，我们来看一下它的管脚示意图：  

    这是一个有40个管脚的家伙，看着它密密麻麻的脚，是不是脑袋都大了：））

    我梳理一下：
    4个并行口：分别为P0、P1、P2、P3，每个口分别由8个管脚组成。
    Vcc电源正极（＋５Ｖ）。
    Vss电源负极(也有用GND符号表示的)。
    RESET：复位。
    XTAL1，XTAL2：振荡器的输入输出口。  

    还有的管脚“一心二用”，所幸我们不会一下就全部用上它们，让我们在以后的学习过程中逐渐去了解吧。另外注意芯片上面的一个月牙形的小缺口，是用来指示其左侧管脚为其第１脚，顺次排列至第４０脚。  

这么复杂的心脏，怎么让它开始工作呢？ 注意观察下面的电路图：

    复位电路：由电容串联电阻构成，这个电路的主要作用是当系统加电后，让系统重新复位到开始的位置并执行。
    晶振电路：通过连接晶振为单片机提供统一的时序信号（没有规矩不成方圆，通过时序信号，协调各指令的运行。如果选用11.0592MHz的晶振，单片机的一个机械周期的时间是１微秒）。  

    特别注意：对于31脚(EA/Vpp)，当接高电平时，单片机在复位后从内部ROM开始处执行；当接低电平时，复位后直接从外部ROM开始处执行。这一点是初学者容易忽略的。  

    以上这个电路图就是单片机运行的最小系统。意味着照着图连接好这个电路之后，接能电源，单片机就能够工作了。当然最小系统只是保证单片机能够运行，现在它还没有做什么“有意义”的事呢。

     下一讲里，我们让单片机，我们未来机器人的心脏干点有意义的事，就从点亮一个小灯开始吧。