小学组组机器人越野障碍赛

任务：参赛机器人由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区，并刺破汽球。

一、 比赛场地（场地示意图，下图中所示之障碍物顺序，不一定是实际比赛的放置顺序）

1. 比赛场地尺寸为长2340mm ×宽1140mm底色为白色，墙面高90mm内侧为黑色，线段宽18mm黑色。

2. 起始区及终点区长400mm x 宽360mm。终点区内设有一汽球。

3. 转折区长400mm x 宽750mm。

4. 跑道区内分为十二个路段，每段长385mm x 宽360mm，其上可能设有隧道、桥梁、草地、碎石、故障车辆、空地等路段，唯其设置顺序与数量于参赛选手组装开始前，由裁判团宣布，且前列之单元种类不一定会全部使用。

隧道 隧道内侧宽250mm、高300mm、长349mm。 两侧墙面为黑色，宽55mm。 上端为透明压克力板。 前端与末端设有宽18mm的黑线。 中间设有宽18mm的黑线。
桥梁 底色为白色。前端与末端设有宽18mm的黑线。 桥面高50mm、宽250mm、长145mm。 中间设有宽18mm的黑线。
碎石 宽360mm × 长385mm，底色为白色。其上布有18个以3M Dual Lock固定的黑色2x2平板积木（加上3M Dual Lock高约11mm，长宽约16mm，尺寸以实物为准）
草地 宽360mm × 长385mm 塑料草皮材质，草长约8mm。（例图中的积木为对比尺寸用）。
故障车辆 宽360mm × 长385mm，底色为白色。其上置有一红色长方体（故障车辆），长150mm x宽90mm x高90mm，放置位置如右图所示。
汽球 汽球直径约250 mm左右 放置于终点区，如右图。
针 为1×2的有洞横杆与针（长度约为27±1mm）黏着固定，由大会提供，造型如右图所示。实际造型与尺寸以大会提供为主。

二、 比赛规则

1. 比赛每回合为一分钟。

2. 机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。

3. 机器人必须沿着跑道，通过各路段，到达终点区。

4. 机器人于移动时，可以接触跑道的墙面。

5. 机器人抵达终点区时，需刺破汽球，才能获得额外加分。

6. 若经裁判判定「机器人未完成比赛」或判定机器人已无法完成比赛或1分钟时间已到，则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。

三、 计分（计分将分为「任务得分」、「时间得分」与「额外加分」）

1. 任务得分：

o 路段积分︰ 20分。

o A.机器人必须依顺序且机身完全通过一个路段（以机身之上投影为准），才算完成一个任务（如通过隧道、斜坡、草地…等）始能得分。

B.机器人机身未完全通过路段，则该路段不予计分。

C.重复通过的路段，或是未依序通过路段，该路段不予计分。

D.本项总分为240分。

2. 时间得分：

该回合时间内完成所有任务抵达终点并让定时器停止，才能得到「时间得分」。 时间得分的计算为60秒减去所用掉的秒数。例如：机器人完成的时间是30.25秒，则「时间得分」为60－30.25 = 29.75。

3. 额外加分：

刺破气球加分︰30分。

机器人刺破于终点区内的汽球，即可获得本积分。若机器人进入终点区，但未刺破于终点区内的汽球，则未获得本积分，但不影响时间得分与任务积分。

4. 未完成比赛的定义如下：

o A. 机器人仅完成其中几个任务就失败、或被判定机器人已不可能完成全部任务到达终点、或该回合时间结束仍未完成任务，则认定为未完成的比赛。已完成的任务可以得到「任务得分」，但不给「时间得分」。

o B. 机器人没完成任何任务，则为0分。

5. 每一回合的总成绩为「任务得分」＋「时间得分」＋「额外加分」。

6. 二回合比赛以得分较佳的总成绩做为排名依据。若二回合比赛均未获成绩，则该队成绩为0分。

7. 如果最佳成绩相同，以次佳成绩较佳者排名在前。若二回合成绩均相同，则重量轻的机器人排名在前。