初中组步行机器人越野障碍赛

任务：参赛机器人需以「腿」移动，由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区。

一、 比赛场地（场地示意图，下图中所示之障碍物顺序，不一定是实际比赛的放置顺序）

1. 比赛场地尺寸为长2340mm ×宽1140mm底色为白色，墙面高90mm内侧为黑色，线段宽18mm黑色。

2. 起始区及终点区长400mm x 宽360mm。

3. 转折区长400mm x 宽750mm。

4. 跑道区内分为十二个路段，每段长385mm x 宽360mm，其上可能设有隧道、草地、碎石、故障车辆、空地等路段，唯其设置顺序与数量于参赛选手组装开始前，由裁判团宣布，且前列之单元种类不一定会全部使用。

隧道 隧道内侧宽250mm、高300mm、长349mm。 两侧墙面为黑色，宽55mm。 上端为透明压克力板。 前端与末端设有宽18mm的黑线。 中间设有宽18mm的黑线。
故障车辆 宽360mm × 长385mm，底色为白色。其上置有一红色长方体（故障车辆），长150mm x宽90mm x高90mm，放置位置如右图所示。
碎石 宽360mm × 长385mm，底色为白色。其上布有以3M Dual Lock固定的黑色2x2平板积木（加上3M Dual Lock高约11mm，长宽约16mm，尺寸以实物为准）。
草地 宽360mm × 长385mm 塑料草皮材质，草长约8mm。（例图中的积木为对比尺寸用）。

二、 比赛规则

1. 比赛每回合为2分钟。

2. 机器人「腿」之运动模式，以仿真动物腿部之运动方式，不能像轮子一般的转动，需为直线、曲线或其它形式之往复运动。不得使用旋转360度之轮状物、齿轮、滑轮、凸轮及柱轮或是履带等。

3. 每条腿都必须以动力驱动，不可仅作为支撑用。若以轮子为接地点，且不具有自旋之功用，则可以视为腿之一部份。

4. 机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。

5. 机器人必须沿着跑道，通过各路段，抵达终点区。

6. 机器人于移动时，可以接触跑道的墙面。

7. 若经裁判判定「机器人未完成比赛」或判定机器人已无法完成比赛或该回合时间已到，则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。

三、 计分（计分将分为「任务得分」及「时间得分」）

1. 任务得分：

o 路段积分：20分。

o A. 机器人必须依顺序且机身完全通过一个路段（以机身上投影为准），才算完成一个任务（如通过隧道、斜坡、草地…等）始能得分。

B. 机器人机身未完全通过路段，则该路段不予计分。

C. 重复通过的路段，或是未依序通过路段，该路段不予计分。

D. 本项总分为240分。

2. 时间得分：

该回合时间内完成所有任务抵达终点，才能得到「时间得分」。 时间得分的计算为120秒减去所用掉的秒数。例如：机器人完成的时间是30.25秒，则「时间得分」为120－30.25 = 89.75。

3. 未完成比赛的定义如下：

o A. 机器人仅完成其中几个任务就失败，或被判定机器人已不可能完成全部任务到达终点，或回合时间结束仍未完成任务，则认定为未完成的比赛。已完成的任务可以得到「任务得分」，但不给「时间得分」。

o B.机器人没完成任何任务，则为0分。

4. 每一回合的总成绩为「任务得分」＋「时间得分」。

5. 二回合比赛以得分较佳的总成绩做为排名依据。若二回合比赛均未获成绩，则该队成绩为零分。

6. 如果最佳成绩相同，以次佳成绩较佳者排名在前。若两回合成绩均相同，则重量轻的机器人排名在前。