高中组机器人分类赛

任务：在回合时间内，参赛机器人由起始区出发至堆放区，将放在堆放区的各式回收物，移放至分类区的指定位置。

一、 比赛场地（场地示意图，下图中所示之回收物种类、数量与位置，不一定是实际比赛的回收物放置方式）

1. 比赛场地尺寸为长2340mm ×宽1140mm底色为白色，外框墙高90mm内侧为黑色，导航线宽18mm黑色。

2. 起始区长宽均为400mm，含黑色框线宽18mm。

3. 堆放区长400mm x宽800mm，内放置数个回收物。

4. 分类区长宽均为300mm，共有三个分类区。

5. 回收物之类型如下

红色支架 由LEGO红色有洞横杆组成。 1x16红色有洞横杆 4支。 1x8红色有洞横杆 2支。 1x6红色有洞横杆 8支。 1x4红色有洞横杆 10支。 1x2红色有洞横杆 10支。 黑色插销12支。 等组合而成，如右图
轮胎 由12点十字轴1支。 黑色大轮胎(含轮框)2个。 等组合而成，如右图。
金字塔 由LEGO黑色积木组成。 2x2黑色积木6个。 2x4黑色积木30个。 2x4黑色平板12个。 等组合而成，如右图。

6.回收物于分类区的堆放位置、种类与数量，于参赛选手组装开始前，由裁判团宣布，且前列之单元种类不一定会全部使用。

二、 比赛规则

1. 每回合为2分钟。

2. 在回合时间内，参赛机器人由起始区出发至堆放区，将放在堆放区的各式对象，移放至分类区的指定位置.队员不得触碰任何回收物。

3. 机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。

4. 机器人必须离开起始区：在每趟出发后，机器人必须完全离开起始区后始能对比赛场地进行任何动作。当尚有部份位于起始区内时，机器人不得以延伸或栓绳等方式对比赛场地进行任何动作。

5. 重新起跑：任何时间内只要行进中的机器人被选手触碰，不论机器人当时所在的位置，其皆会被视为停止且必须立即返回基地。参赛队伍之后可进行准备动作，并遵循起跑规则以再次出发。注意：除非参赛队伍触碰机器人，否则机器人出发后不需要再返回起始区。

6. 回合进行中，参赛选手若触碰机器人，则由裁判扣除回收物，但机器人自行回到起始区除外。

7. 若经裁判判定机器人未完成比赛或判定已无法完成比赛或该回合时间已到，则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。

三、 计分（计分以「任务得分」为计）

1. 任务得分：

o 以回合时间结束后，比赛场地中，回收物的位置计分。

o A.移动回收物：10分

每个回收物离开堆放区，可各得10分。回收物接触地面的部份，需完全离开堆放区，才能算分。若回收物压在堆放区的在线，则不计分。

o B.将回收物放置到裁判指定的位置：30分

每个回收物抵达裁判指定的位置，可各得30分。回收物接触地面的部份，需完全于指定的分类区内，才能算分。若回收物压在分类区的在线，亦不计分。

o C.选手于回合进行中，碰触机器人，但机器人自行回到起始区除外。

选手于回合进行中，碰触机器人，裁判得扣除一个场上的回收物。扣除的顺序为尚在堆放区的回收物、离开堆放区的回收物、在分类区的回收物。扣完为止。

2. 未完成比赛的定义如下：

o A. 机器人仅完成其中几个任务就失败，或被判定机器人已不可能完成全部任务，或2分钟时间到仍未完成任务，则认定为未完成的比赛。已完成的任务可以得到「任务得分」。

o B. 机器人没完成任何任务，则为0分。

3. 每一回合的总成绩为「任务得分」。

4. 二回合比赛以得分较佳的总成绩做为排名依据。若二回合比赛均未获成绩，则该队成绩为0分。

5. 如果最佳成绩相同，以次佳成绩较佳者排名在前。若两回合成绩均相同，则重量轻的机器人排名在前。

假设：堆放区内放置三种不同的回收物，机器人须将回收物搬动至裁判指定的位置，各种回收物各有三个，共计九个。